Når noen som er i familie (i Norge gjelder det også stefamile og adopterte) har sex med hverandre.
Det kan dreie seg om seksuell omgang mellom foreldre og barn, besteforeldre og barnebarn, eller sex mellom søsken.
Ofte snakker vi om seksuelle overgrep i forbindelse med incest.
Se også:
Seksuelle overgrep | seksuell lavalder
